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机器人超声检测

无损检测(NDT)涵盖了一系列评估部件质量的技术,而不会对部件造成损坏.  无损检测应用于航空航天等行业, 石油和天然气, 核, 发电, 医疗, 铁路及一般制造业, 举几个例子. 这是质量控制以及最终健康和安全的一个关键方面. 超声波检测使用高频声音来检测不连续性, 比如缺陷, 在组件或结构中. 从历史上看, 对曲率大或形状复杂的零件进行人工检查, 哪些会耗费时间并导致不一致的结果.

机器人超声波检查-请参阅澳门24小时app下载-apple app store-澳门24小时app下载v1.2.3-澳门24小时排行榜的新系统的可视化视频

Intacom

Intacom项目是一系列基于机器人检测系统开发的项目 澳门24小时app下载-apple app store-澳门24小时app下载v1.2.3-澳门24小时排行榜先进无损检测中心 在南威尔士的塔尔伯特港. 该计划的总体目标是降低航空航天工业复杂几何部件的检测成本. 该项目的第一阶段交付了一个使用两个6轴机械臂的自动化检测单元原型,用于检测高度弯曲的部件,所需时间仅为其他自动化无损检测系统的一小部分. 它结合了定制开发的先进超声波检测技术,以提供零件的3D成像, 在很多情况下, 不能用其他方式检查吗.

澳门24小时app下载-apple app store-澳门24小时app下载v1.2.3-澳门24小时排行榜在南威尔士塔尔伯特港的先进无损检测中心.
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项目的最新阶段

该项目的最新阶段包括一个机器人单元,包含更大的机器人和额外的轴,如14米的轨道和4米的转盘. 结合轴可以让机器人检查大型部件,如汽车底盘, 机翼SPAR部分和飞机发动机外壳. 每个机器人可以独立工作进行脉冲回波检测,也可以合作进行通传检测. 把超声波和组件连接起来, 使用水射流,使机器人不需要与被测部件接触. 先进的路径规划软件用于生成扫描路径和检查碰撞, 用CAD模型模拟真实环境.

为了在这么大的区域内保持定位精度, 以及处理细胞内零件形状和位置的变化, 计量系统的组合正在开发中. 激光线扫描仪用于生成CAD数据不可用的真实零件的表面轮廓(例如遗留零件)或与最终零件形状不完全匹配的零件. 采用8个防水摄像头的摄影测量系统监测机器人的位置和轨迹运动, 使任何偏离预定路径被识别,并提供选项,使实时调整扫描路径.

 

优于常规超声检测的优点

与传统超声波检测相比,新的机器人检测设备具有许多显著优势:

  • 6自由度探头运动,检测复杂几何零件
  • 先进的超声成像,在三维环境中可视化,并覆盖在CAD上
  • 检测速度快
  • 灵活和适应性强的机器人单元,可以快速修改以检查新部件
  • 离线路径规划可视化和避免碰撞
  • 可重复性高达0.1mm
  • 能使用多个超声波探头,视应用情况而定

 

该项目是先进工程材料研究所(AEMRI)的一部分。, 该项目由威尔士欧洲基金办公室(WEFO)利用欧洲区域发展基金(ERDF)资助。.

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《阿凡达》 Ian Cooper教授曾FInstNDT MWeldI 高级无损检测技术研究员

库珀教授是一名特许工程师和技术研究员,在无损检测(NDT)领域拥有超过34年的经验。. 2005年在塔伯特港先进无损检测中心加入澳门24小时app下载-apple app store-澳门24小时app下载v1.2.3-澳门24小时排行榜, 他专门从事复合材料的无损检测. 最近, 他的工作主要集中在先进的无损检测方法和自动化机器人检测系统. 他领导了非常成功的IntACOM项目,开发了复杂几何形状的快速自动化检测系统, 他是NDE集团技术战略经理. 2016年,他和合著者因在这方面的论文被授予约翰·格里姆韦德奖章,并被威尔士大学授予荣誉实践教授, 圣大卫三一. 2019年,他获得了安妮·伯特技术创新和战略奖. 自2023年1月1日起,他担任英国无损检测协会主席,并在指导发展的其他一些委员会中发挥积极作用和影响力, 应用程序, 无损检测的培训和认证. 

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